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外科手術(shù)機器人重構(gòu)醫(yī)療行業(yè)，人類社會已被重新定義
當(dāng)你為AlphaGo與柯潔的圍棋大戰(zhàn)捏一把汗、刷著由今日頭條為你打造的“個人日報”、聽著網(wǎng)易云音樂為你定制的私人FM...你是否察覺到，人工智能正在悄然重構(gòu)著我們的生活。無論是衣食還是住行，AI都在消解著我們固有認(rèn)知的邊界。如果有一天，你的手術(shù)是由一名機器人來完成，你是否愿意?
其實外科手術(shù)機器人，并不是一個新鮮事
上世紀(jì)80年代，手術(shù)機器人第一次被應(yīng)用到外科手術(shù)中。經(jīng)過多年的發(fā)展，外科手術(shù)機器人系統(tǒng)憑借其精確性、最小傷害性等特征，在國內(nèi)外的研究和應(yīng)用中均取得了突破性的發(fā)展。據(jù)智能相對論不完全統(tǒng)計：
這其中，達芬奇(daVinci)手術(shù)機器人系統(tǒng)應(yīng)用最廣泛也是最成功，2001年美國就已開始用“達芬奇”機器人做腹部手術(shù)。2007年1月，我國解放軍總醫(yī)院利用此系統(tǒng)，成功完成了中國首例全機器人不開胸房間隔缺損修補術(shù)。
（達芬奇手術(shù)機器人系統(tǒng)）
目前，手術(shù)機器人已經(jīng)形成了多樣化的發(fā)展趨勢，市場也開始細(xì)分。由普華永道、ROBO醫(yī)療聯(lián)合發(fā)布的最新《全球手術(shù)機器人行業(yè)研究報告》所示，從類別來分，目前手術(shù)機器人分為神經(jīng)外科、血管介入、內(nèi)窺鏡、骨科、眼科、膠囊、軟體等，相應(yīng)的代表機器人如上文表格所示。
而從功能來份，則大致可以分為兩類。一類是主導(dǎo)型，即機器人系統(tǒng)整臺手術(shù)過程中的主要參與者，醫(yī)生起輔助作用。如由Renishaw公司研發(fā)的NeuroMate機器人系統(tǒng)。另外一類則是輔助型，即機器人系統(tǒng)起輔助作用，如幫助醫(yī)生了解癥狀手、制定手術(shù)計劃等。如達芬奇(daVinci)系統(tǒng)。
不過，目前AI與醫(yī)療的結(jié)合還處在發(fā)展期，所以在研發(fā)和應(yīng)用的之中，多為第二類輔助型的機器人。其原因是第二類輔助型機器人，作為手術(shù)的“助理”，在研發(fā)過程中所需要考慮到的醫(yī)療問題相對來說較為簡單和具體，研發(fā)周期較短，也能夠較為快速的進行創(chuàng)新擴散。
外科手術(shù)機器人，有啥好的？
整的來說，當(dāng)AI助力外科手術(shù)之時，能夠在手術(shù)的全過程給予技術(shù)支撐。這在一定程度上，對于目前的手術(shù)操作流程也進行了重塑。
1、全面了解病情，完善手術(shù)方案
在進行手術(shù)治療之前，醫(yī)師會依據(jù)CT、核磁影像數(shù)據(jù)等檢查結(jié)果以及病史為基礎(chǔ)，依靠自身的經(jīng)驗以及與其他醫(yī)師的討論來制定手術(shù)方案。而這就存在著一定的風(fēng)險，無論是輔助檢查結(jié)果出現(xiàn)問題，或者醫(yī)生自己的判斷出錯，那么都將導(dǎo)致手術(shù)方案不完善，甚至存在失誤。
而外科手術(shù)機器人可以通過深入的影像拍攝，來全面、深入呈現(xiàn)具體部位的情況，在經(jīng)過對于圖像的分割、特征提取之后，能夠準(zhǔn)確獲悉相關(guān)的信息及患病處定位。例如針對脊柱手術(shù)的Renaissance系統(tǒng)，配備有透視C臂以及3D成像技術(shù)，能夠有效幫助醫(yī)師制定手術(shù)方案。
2、減弱感性因素，降低手術(shù)風(fēng)險
在手術(shù)過程之中，一方面?zhèn)€人的情緒會影響到手術(shù)的完成度，另一方面手術(shù)團隊之間的默契程度也同樣會產(chǎn)生影響。而在應(yīng)用外科手術(shù)機器人之后，人為的感性因素被大大降低。無論是輔助型還是主導(dǎo)型外科手術(shù)機器人都能按照預(yù)定的程序進行實施，降低了手術(shù)風(fēng)險。例如在山西醫(yī)科大學(xué)梁源的碩士論文中指出，經(jīng)過研究，機器人輔助肝切除術(shù)較腹腔鏡肝切除術(shù)具有降低術(shù)后總并發(fā)癥、術(shù)后出血和術(shù)后膽瘺發(fā)生率。
3、精確手術(shù)操作，實現(xiàn)最小創(chuàng)傷
在手術(shù)的實施過程中，對于一些狹窄的解剖區(qū)常?？简炛t(yī)師的技藝。同時，在手術(shù)過程中的創(chuàng)口，也因為醫(yī)師的操作方便，往往不能達到最小。而手術(shù)機器人則能通過機械手和傳感器，來高質(zhì)量的完成。使得患者的創(chuàng)口更小，同時也減少了受感染的風(fēng)險。最近，一段在網(wǎng)絡(luò)上爆紅的手術(shù)機器人給葡萄皮縫針的視頻，也有效證明了這一點。
4、提高手術(shù)效率，多方同時“施工”
外科機器人的引入，能夠解放醫(yī)生的雙手，這樣一方面能夠使得醫(yī)生的工作強度降低，另一方面能夠使得人機可以同行，進行多方同時“施工”，來提高工作效率。在長時間的復(fù)雜手術(shù)中，外科機器人的作用能更為凸顯。例如達芬奇(daVinci)手術(shù)機器人有4條臂，其中1條為攝像頭，能夠進行三維成像，而其余3條則可實施一般手術(shù)功能，如使用鑷子、電凝刀、分離器、超聲刀等。
