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郭晨凱 制圖

(資料圖片僅供參考)

在北京亦莊，無人化自動駕駛試驗(yàn)車輛正在路上行駛

近期各地對自動駕駛商業(yè)化推進(jìn)有力，尤其是北京的探索，“車內(nèi)無人”商業(yè)化邁出重要一步。智能駕駛龍頭德賽西威的產(chǎn)品集中在感知層和判斷層。汽車電子龍頭均勝電子正持續(xù)推動人工智能技術(shù)與汽車產(chǎn)業(yè)的融合。中科創(chuàng)達(dá)將推出面向中央計(jì)算的全棧軟件平臺——中科創(chuàng)達(dá)整車操作系統(tǒng)

打車打到一輛“空無一人”的智能車并完成全部行程，將不再是科幻場景。北京市高級別自動駕駛示范區(qū)工作辦公室日前宣布，在京開放智能網(wǎng)聯(lián)乘用車“車內(nèi)無人”商業(yè)化試點(diǎn)?；谟嘘P(guān)管理細(xì)則，企業(yè)在達(dá)到相應(yīng)要求后可在示范區(qū)面向公眾提供常態(tài)化自動駕駛付費(fèi)出行服務(wù)。百度、小馬智行等企業(yè)近日也獲得上海浦東新區(qū)首批發(fā)放的無駕駛?cè)酥悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車道路測試牌照。

上海證券報(bào)記者采訪獲悉，國內(nèi)首個(gè)“車內(nèi)無人”商業(yè)化試點(diǎn)牌照將于近期在北京發(fā)放，首批企業(yè)有望取得相應(yīng)經(jīng)營許可。業(yè)內(nèi)專家表示，對標(biāo)國際前沿，中國自動駕駛技術(shù)和應(yīng)用加速發(fā)展，“全無人”智能車正在駛近。

“車內(nèi)無人”商業(yè)化邁出重要一步

7月7日，北京市自動駕駛辦公室宣布，在京開放智能網(wǎng)聯(lián)乘用車“車內(nèi)無人”商業(yè)化試點(diǎn)，正式邁入自動駕駛“車內(nèi)無人”商業(yè)化試點(diǎn)新階段。北京市自動駕駛辦公室有關(guān)負(fù)責(zé)人表示，先行區(qū)通過對政策與監(jiān)管體系的持續(xù)迭代創(chuàng)新，為企業(yè)技術(shù)能力驗(yàn)證與服務(wù)經(jīng)驗(yàn)積累營造了良好的營商環(huán)境。基于前期對無人化技術(shù)能力的充分驗(yàn)證，本次開放車內(nèi)無人商業(yè)化試點(diǎn)，主要考察企業(yè)服務(wù)能力。

先行區(qū)在“車內(nèi)無人”全流程管理方面有三項(xiàng)重點(diǎn)工作：一是進(jìn)一步加強(qiáng)對自動駕駛企業(yè)商業(yè)化服務(wù)能力的考核。一方面，增強(qiáng)對車輛安全運(yùn)行、接管次數(shù)等方面的指標(biāo)考核；另一方面，新增專家評審機(jī)制，對企業(yè)的應(yīng)急能力和安全運(yùn)營能力進(jìn)行評審。

二是強(qiáng)化日常監(jiān)管。要求參與企業(yè)1:1在遠(yuǎn)程配備駕駛?cè)耍瑢h(yuǎn)程駕駛?cè)思鞍踩珜T的職責(zé)分工做出更加嚴(yán)格的規(guī)范，加強(qiáng)對企業(yè)的日常監(jiān)督。

三是嚴(yán)格執(zhí)行處罰機(jī)制。建立清零機(jī)制、退回機(jī)制，嚴(yán)格關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)考核，確保對企業(yè)違規(guī)操作、違反要求等行為進(jìn)行及時(shí)有效處罰。

與此同時(shí)，上海、深圳等地也在加速推進(jìn)智能駕駛發(fā)展。7月8日，在2023世界人工智能大會智能駕駛論壇上，百度智行、AutoX安途、小馬智行等三家企業(yè)15輛車獲得上海浦東新區(qū)首批發(fā)放的無駕駛?cè)酥悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車道路測試牌照，獲得牌照的企業(yè)可以在浦東新區(qū)行政區(qū)域內(nèi)劃定的路段、區(qū)域開展車內(nèi)全無人的智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試。

6月17日，在“2023未來汽車先行者大會暨全球智能網(wǎng)聯(lián)汽車商業(yè)化創(chuàng)新大會”上，深圳坪山區(qū)政府為安途智駕、鵬電集團(tuán)和蘿卜運(yùn)力聯(lián)合體等頒發(fā)智能網(wǎng)聯(lián)汽車無人商業(yè)化試點(diǎn)牌照，同時(shí)，還首次為美團(tuán)、新石器、白犀牛等頒發(fā)無人小車測試牌照。

業(yè)內(nèi)專家對記者表示，近期各地對自動駕駛商業(yè)化推進(jìn)有力，尤其是北京的探索，“車內(nèi)無人”商業(yè)化邁出重要一步。如果牌照頒發(fā)后，在北京亦莊區(qū)域可以召喚到駕駛座沒有安全專員的徹底無人的智能車，付費(fèi)完成出行全過程，這對于傳統(tǒng)的出行業(yè)態(tài)將是顛覆性的改革。

助力Robotaxi形成商業(yè)閉環(huán)

行業(yè)龍頭特斯拉對于自動駕駛的時(shí)間節(jié)點(diǎn)更為樂觀。7月6日，在上海舉行的2023世界人工智能大會開幕式上，特斯拉CEO埃隆·馬斯克視頻發(fā)言表示，隨著人工智能技術(shù)的快速發(fā)展，大約在2023年年末就會實(shí)現(xiàn)全面自動駕駛。當(dāng)前特斯拉已經(jīng)非常接近沒有人類干預(yù)的全自動駕駛狀態(tài)，在美國的道路上測試很少會需要人工干預(yù)。

6月21日，工業(yè)和信息化部副部長辛國斌表示，將啟動智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)，組織開展城市級“車路云一體化”示范應(yīng)用，支持L3級及更高級別的自動駕駛功能商業(yè)化應(yīng)用。

羅蘭貝格合伙人吳釗對記者表示，在智能駕駛領(lǐng)域，Robotaxi（自動駕駛出租車）和Robotruck（自動駕駛卡車）被認(rèn)為是將率先落地的兩大商業(yè)模式，而 “車內(nèi)無人”商業(yè)化試點(diǎn)，是Robotaxi商業(yè)化進(jìn)程中的重要一步。

目前，國內(nèi)對自動駕駛的政策規(guī)定可以分為兩種：一是基于安全員是否在駕駛位，分為主駕有人和主駕無人；二是按照商業(yè)化進(jìn)程來劃分，包括測試（內(nèi)部測試，不可載客）、示范運(yùn)營（可以載客，但不可收費(fèi)）、商業(yè)化（可以載客，可以收費(fèi)）。

在自動駕駛領(lǐng)域，國內(nèi)一線城市成熟度明顯領(lǐng)先。其中，上海、廣州、深圳在無人化狀態(tài)、商業(yè)化方面都在積極推進(jìn)，北京目前在無人化和商業(yè)化結(jié)合方面相對走在最前列。

2022年7月，北京亦莊自動駕駛出租車已經(jīng)迎來無人化商業(yè)試點(diǎn)。今年3月，北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)進(jìn)入“車內(nèi)無人”載人示范應(yīng)用階段。截至目前，無人化測試車輛共計(jì)116輛，測試總里程近200萬公里。自動駕駛出行服務(wù)商業(yè)化試點(diǎn)累計(jì)訂單量超150萬人次，用戶好評率達(dá)95%以上。

參考發(fā)達(dá)國家市場，成熟的自動駕駛技術(shù)與監(jiān)管政策的支持，是Robotaxi 落地的必要條件。

小馬智行有關(guān)負(fù)責(zé)人對記者表示，對于自動駕駛行業(yè)而言，Robotaxi能否打通商業(yè)閉環(huán)，是關(guān)乎自動駕駛商業(yè)模式成敗的關(guān)鍵。目前市場對自動駕駛商業(yè)模式的設(shè)想有兩種：一是面向乘用車車主收費(fèi)，提供自動駕駛服務(wù)；二是提供Robotaxi服務(wù)，以代替司機(jī)的人工費(fèi)用。

多家上市公司布局自動駕駛賽道

根據(jù)艾媒咨詢數(shù)據(jù)，中國自動駕駛汽車行業(yè)規(guī)模預(yù)計(jì)將從2015年的30.5億元增長至2025年的267.6億元。蔚來資本管理合伙人余寧認(rèn)為，L0—L2級別較低級別的智能駕駛被稱為輔助駕駛，而隨著行業(yè)發(fā)展，L3級別以上智能駕駛為高階自動駕駛（ADS），主要依靠激光雷達(dá)、高清地圖、域控制器等融合方案來實(shí)現(xiàn)自動駕駛。

余寧對記者表示，自動駕駛是一整套相互融合的系統(tǒng)，包括感知、決策和執(zhí)行三個(gè)層面：感知層用來感知周圍環(huán)境，進(jìn)行識別和分析，包括攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、超聲波雷達(dá)；決策層是負(fù)責(zé)規(guī)劃路徑和導(dǎo)航；執(zhí)行層則負(fù)責(zé)汽車加速、剎車和轉(zhuǎn)向，這三個(gè)層面是投資細(xì)分賽道三大方向。

伴隨鼓勵政策的密集發(fā)布，布局智能汽車領(lǐng)域的上市公司近期也披露了自動駕駛最新動態(tài)。

智能駕駛龍頭德賽西威的產(chǎn)品集中在感知層和判斷層。公司近期在接受機(jī)構(gòu)調(diào)研時(shí)表示，高算力平臺IPU04已在理想汽車等客戶實(shí)現(xiàn)規(guī)?；慨a(chǎn)，并有大量在手訂單將陸續(xù)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)配套，為智能駕駛業(yè)務(wù)保持高速增長提供強(qiáng)有力的支撐。

德賽西威透露，輕量級智能駕駛域控制器IPU02將推出更多新方案，適配國內(nèi)車市的中低至中高價(jià)位區(qū)間車型這一最大的細(xì)分市場。隨著國內(nèi)L2、L2+級ADAS產(chǎn)品滲透率的快速提升，公司輕量級智能駕駛域控制器有望迎來爆發(fā)式增長。

汽車電子龍頭均勝電子稱，在高級別自動駕駛領(lǐng)域，公司正持續(xù)推動人工智能技術(shù)與汽車產(chǎn)業(yè)的融合，定位于一級供應(yīng)商，圍繞智能電動汽車新的電子電氣架構(gòu)，積極推進(jìn)高算力智能駕駛域控制器、智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)品等研發(fā)及商業(yè)化，具備高級別自動駕駛技術(shù)的研發(fā)能力，并通過軟硬件深度垂直整合，提供從底層研發(fā)到規(guī)?；慨a(chǎn)的一站式解決方案。

另外，大模型也被認(rèn)為將會賦能自動駕駛。開源證券最新研報(bào)指出，大模型重塑自動駕駛算法，L3級自動駕駛正加速到來。大模型在自動駕駛中應(yīng)用趨勢明確。在云端，大模型可以發(fā)揮參數(shù)量增加帶來的容量優(yōu)勢，用于自動駕駛數(shù)據(jù)自動標(biāo)注、數(shù)據(jù)挖掘、通過蒸餾方式訓(xùn)練小模型等；在車端，大模型可用于合并用于不同檢測任務(wù)的小模型等方面，節(jié)省車端計(jì)算環(huán)節(jié)所需的推理時(shí)間，增加自動駕駛安全性。目前，包括小鵬汽車、特斯拉等新能源汽車廠商正加速推動城市道路輔助駕駛功能落地。

此前和大眾汽車合作的中科創(chuàng)達(dá)稱，公司將推出面向中央計(jì)算的全棧軟件平臺——中科創(chuàng)達(dá)整車操作系統(tǒng)。該平臺基于公司在操作系統(tǒng)和大模型領(lǐng)域的先進(jìn)技術(shù)打造，具有安全可靠、生態(tài)中立等特點(diǎn)，并能實(shí)現(xiàn)算力彈性伸縮、數(shù)據(jù)無縫共享，以及創(chuàng)新的AI人機(jī)交互等能力，從而幫助主機(jī)廠和Tier1充分利用域控平臺以及中央計(jì)算平臺所帶來的競爭優(yōu)勢，推出更加智能的汽車產(chǎn)品。

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