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今年夏天，兩款自動(dòng)駕駛輪椅出現(xiàn)在新加坡醫(yī)院和日本羽田機(jī)場。前者由新加坡-麻省理工技術(shù)研究聯(lián)盟(SMART)共同打造，去年9 月份開始在新加坡樟宜綜合醫(yī)院嶄露頭角，無需護(hù)士陪護(hù)，它就能載著病人在醫(yī)院的大廳里來回穿梭。SMART 近些年來自動(dòng)駕駛作品可不少，除了輪椅，它還開發(fā)了自動(dòng)駕駛的高爾夫球車、電動(dòng)出租車和滑板車。

自動(dòng)駕駛輪椅

SMART 未來城市移動(dòng)出行小組負(fù)責(zé)人Daniela Rus 表示，這款自動(dòng)駕駛輪椅研發(fā)開始于去年1 月份。現(xiàn)在一共生產(chǎn)了4 把測試輪椅，其中兩把在新加坡，另外兩把則在麻省理工。

可別小瞧SMART 的這款輪椅，它搭載了3 臺(tái)激光雷達(dá)，機(jī)載電腦用到的數(shù)據(jù)就是激光雷達(dá)繪制的地圖。隨后，系統(tǒng)中的定位算法會(huì)在地圖中定位輪椅的位置。為了保持平衡，這款輪椅一共有6 個(gè)輪子，它不但能急轉(zhuǎn)彎，還體型緊湊，能輕松通過普通門框。

*SMART 的自動(dòng)駕駛輪椅

“我們訪問了幾個(gè)老年社區(qū)后深刻的感受到，進(jìn)入老年后人的生命質(zhì)量與你是否能輕松出行息息相關(guān)。我們做這款產(chǎn)品就是想讓腿腳不便的人重新獲得身體上的自由。”Rus 說。

第二款自動(dòng)駕駛輪椅最近才在東京羽田機(jī)場亮相，其出品方為松下和Whill，后者此前就推出過Model A 高科技智能電動(dòng)輪椅，它續(xù)航可達(dá)24 公里。眼下，該產(chǎn)品已經(jīng)在日本和美國上架銷售。

松下計(jì)劃今年在羽田機(jī)場部署5 把Model M 自動(dòng)駕駛輪椅進(jìn)行技術(shù)測試。與SMART 自動(dòng)駕駛輪椅類似，Model M 也用到了2 個(gè)激光雷達(dá)。同時(shí)，它還用到了松下醫(yī)用機(jī)器人Hospi 的相關(guān)技術(shù)。

“自動(dòng)駕駛輪椅的路徑設(shè)定依靠的是現(xiàn)有地圖信息和輪椅位置信息。”松下發(fā)言人Yamanaka 說。隨后，機(jī)載電腦會(huì)算出適合輪椅行走的最佳路徑。用戶可以通過智能手機(jī)應(yīng)用選擇目的地，他們甚至可以像叫Uber 一樣召喚一輛自動(dòng)駕駛輪椅。

*全地形電動(dòng)輪椅Model A

Model M 能與周邊的輪椅進(jìn)行同步并像大雁一樣排成一列行進(jìn)，這對(duì)集體出行的乘客非常有用。送完乘客后，這些輪椅還能自動(dòng)歸位，這樣機(jī)場員工就不用到處尋找散佚在某個(gè)角落的輪椅。Yamanaka 表示，松下計(jì)劃將這款輪椅推廣到類似購物中心這樣的大型室內(nèi)設(shè)施中去。

據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，除了醫(yī)院和機(jī)場，SMART 還在構(gòu)想一個(gè)聯(lián)網(wǎng)自動(dòng)駕駛出行系統(tǒng)，用戶可以坐著輪椅或滑板車在辦公室穿行，出門則直接換乘高爾夫球車到停車場，隨后進(jìn)入自動(dòng)駕駛汽車回家(人會(huì)不會(huì)懶成豬)。

此外，最近的研究發(fā)現(xiàn)，無論是自動(dòng)駕駛滑板車還是輪椅，在步行環(huán)境下都表現(xiàn)相當(dāng)不錯(cuò)。

雖然自動(dòng)駕駛輪椅好用，但想大規(guī)模商用依然挑戰(zhàn)多多，市場上的智能輪椅銷售情況都比較慘，昂貴的售價(jià)是主要原因。舉例來說，Dean Kamen 的iBot 售價(jià)高達(dá)2.5 萬美元，怪不得會(huì)無人問津。因此，Rus 希望下一代智能輪椅能在性價(jià)比上有個(gè)大幅的提升。

“我們準(zhǔn)備研發(fā)一套能直接用在傳統(tǒng)輪椅上的增強(qiáng)套件，當(dāng)然這套自動(dòng)駕駛套件的價(jià)格要足夠親民。”Rus 說。

當(dāng)然，在美國推廣自動(dòng)駕駛輪椅也有一招，那就是讓自家產(chǎn)品得到FDA 的醫(yī)療器械認(rèn)證，這樣病人購買起來就能拿到醫(yī)保報(bào)銷，他們就沒那么多后顧之憂。