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協(xié)作機(jī)器人未來(lái)有可能走進(jìn)我們家庭 基本實(shí)現(xiàn)家務(wù)全包
9月18日消息，工業(yè)機(jī)器人用途廣泛，但是它們非常昂貴、危險(xiǎn)而且難以編程。這也是機(jī)器人專家將注意力轉(zhuǎn)向協(xié)作機(jī)器人的原因。協(xié)作機(jī)器人的職責(zé)就是與我們共同工作，而且未來(lái)它們有可能走進(jìn)我們家庭。慕尼黑Franka Emika公司的創(chuàng)始人之一Simon Haddadin解釋稱：“我們正嘗試制造一種輔助服務(wù)機(jī)器人，它們能夠幫助那些無(wú)法自理或者無(wú)法離開家的人。”
Franka Emika公司設(shè)計(jì)的這款協(xié)作機(jī)器人只有3公斤重，這意味著它們能夠同人類一樣安全的在建筑物內(nèi)工作，而且在與人類近距離接觸時(shí)會(huì)自動(dòng)停止工作。Haddadin稱：“這本質(zhì)上意味著它的外殼擁有了一種觸感。”它的程序是通過(guò)一款app編輯的，因此即使是非工程師人員也能夠要求機(jī)器人完成復(fù)雜的工作，而且這些能力還能夠從其它的機(jī)器人身上進(jìn)行復(fù)制。
這款機(jī)器人擁有7度的自由度，工作半徑為85厘米，準(zhǔn)確度達(dá)到了0.1毫米，它們裝配的工具能夠讓它們完成噴涂、螺絲緊固和包裝等工作，甚至還能進(jìn)行棋盤游戲。Haddadin解釋稱：“但即使我不在家，這款機(jī)器人能夠承擔(dān)起替我照顧爺爺?shù)娜蝿?wù)，無(wú)論是下國(guó)際象棋還是為他烹飪食物都可以。最近我們已經(jīng)展示了如何讓機(jī)器人打開和合上塑料包裹，以及使用尼龍?jiān)鷰У哪芰Α＿@些能力在此之前都被認(rèn)為是機(jī)器人系統(tǒng)不可能完成的。”
那么這款機(jī)器人如此廣泛的技能是否會(huì)加速取代人類的機(jī)器工人的進(jìn)化?Haddadin稱：“不會(huì)，我們公司研發(fā)的機(jī)器人就是為了在人類旁邊進(jìn)行輔助工作，我們把它們稱為以人為中心的機(jī)器人。”Franka Emika公司創(chuàng)建于2016年，2017年的前四個(gè)周它就以每個(gè)1.65萬(wàn)美元的價(jià)錢出售了200個(gè)機(jī)器人研究版本。
瑞士的ABB機(jī)器人公司已經(jīng)研發(fā)出了一種雙臂機(jī)器人——YuMi，它設(shè)計(jì)用于小零件的裝配工作。這款機(jī)器人使用實(shí)時(shí)算法取代傳感器來(lái)確保它能夠在碰撞前的數(shù)毫秒內(nèi)停止工作。產(chǎn)品管理負(fù)責(zé)人張輝(音譯)稱：“這種機(jī)器人能夠讓工作者解放出來(lái)進(jìn)行認(rèn)知工作，而不是從事那些與手工裝配相關(guān)的臟而且危險(xiǎn)的工作。”
丹麥Universal Robots公司設(shè)計(jì)了一款機(jī)器人，最大重量為28.9公斤，它被用于與人類的無(wú)縫協(xié)作。公司首席技術(shù)官員Esben stergaard稱：“我已經(jīng)看到過(guò)一種場(chǎng)景，蛋糕師制作一個(gè)生日蛋糕，而機(jī)器人在蛋糕上寫下兒童的名字。”這家公司自2005年創(chuàng)建以來(lái)，業(yè)務(wù)已經(jīng)獲得了長(zhǎng)足的進(jìn)步。2015年該公司出售了4000臺(tái)機(jī)器人，收入接近1億美元。2016年再次增長(zhǎng)，出售了9000臺(tái)機(jī)器人，收入達(dá)到了2億美元。
